ClassUtils 、FieldUtils、MethodUtils、ReflectionUtils高级 List<String> list new ArrayList<>(); Class<?> userClass ClassUtils.getUserClass(list.getClass()); System.out.println(Collection.class.isAssignableFrom(userClass)); Class<?&…

位运算符 异或 按位异或可以实现无进位相加&#xff0c;所谓无进位相加&#xff0c;就是在不考虑进位的情况下将两个数相加&#xff08;后面有道题需要用到这种操作&#xff09; 异或的运算律 ①a ^ 0 a ②a ^ a 0 ③a ^ b ^ c a ^ ( b ^ c ) 有符号右移>> 将一个…

STM32的PB3, PB4引脚作为GPIO引脚需要注意&#xff0c;因为他们默认分别是JTDO和NJTRST引脚。 笔者在设计可调增益增益放大器&#xff08;VGA&#xff09;的时候&#xff0c;使用4个GPIO读取外部控制电压&#xff0c;根据约定的编码格式设定DAC的输出电压&#xff0c;从而设置V…

前言&#xff1a; 三子棋是一种民间传统游戏&#xff0c;又叫九宫棋、圈圈叉叉棋、一条龙、井字棋等。游戏规则是双方对战&#xff0c;双方依次在9宫格棋盘上摆放棋子&#xff0c;率先将自己的三个棋子走成一条线就视为胜利。但因棋盘太小&#xff0c;三子棋在很多时候会出现和…

作者在做项目时需要分析大量数据&#xff0c;其中需要用到最大值最小值的求解。这里分享一种简单好用的方法&#xff0c;并避免在代码中出现过多的for循环。 这个方法用到了qsort函数。 首先我们需要定义一个比较函数用来比较2个值的大小并通过返回值来表示比较的结果。 int…

文章目录 地图分类概念 覆盖栅格建图算法栅格地图的特征数学描述假设 算法流程激光雷达的逆观测模型 计数(Count Model)建图算法概念数学描述观测模型地图估计 地图分类 概念 地图即为环境的空间模型。环境地图是机器人进行定位和规划的前提。定位可以用特征地图&#xff08;…

文章目录 8.1 Docker 在开发环境中的应用8.1.1 重点基础知识8.1.2 重点案例&#xff1a;Python Web 应用开发环境8.1.3 拓展案例 1&#xff1a;Python 数据分析环境8.1.4 拓展案例 2&#xff1a;Python 自动化测试环境 8.2 Docker 在生产环境的实践8.2.1 重点基础知识8.2.2 重点…

目录 Myibatis myibatis执行过程 mybatis的优缺点有哪些&#xff1f; mybatis和hibernate有什么区别&#xff1f; mybatis中#{}和${}的区别是什么&#xff1f; 简述一下mybatis插件运行原理及开发流程&#xff1f;&#xff08;插件四大天王&#xff09; mybatis的mapper没…