一、简介 今天介绍一下在 Windows Docker 中部署 Jenkins 软件。在 Windows Docker 中，分为两种情况 Linux 容器和 Windows 容器。Linux 容器是通常大多数使用的方式，Windows 容器用于 CI/CD 依赖 Windows 环境的情况。 二、Linux 容器 Linux 容器内部…

最近在编译mediasoup-demo-v3的时候，要用到python3.7以上的版本，但是本地yum用到了phthon2.7，强行升级会导致yum的不可用，本文记录在不影响python2的情况下，升级使用python3的方法。 我这里安装的是3.7.4版本&#xf…

文章目录 一、起因与病毒分析1、起因2、阿里云告警2.1 恶意脚本代码执行12.2 恶意脚本代码执行22.3恶意脚本代码执行32.4 恶意脚本代码执行4 3、病毒简单分析3.1 病毒的初始化3.2 病毒本体执行 4、总结 二、ubuntu自救指南1、病毒清理2、如何防御 一、起因与病毒分析 1、起因 …

1.regexp regexp 是用于判断正则表达式是否全部或者部分匹配目标字符串的命令，匹配返回1，否则返回0 regexp 正则表达式 string2.regsub regsub 是用于对目标字符串中满足正则表达式的部分进行替换，并将替换后的结果存入新的变量中，匹配成功返回1，否则返回0 regsub 正则表…

在ROS中，计算图（ROS Compute Graph）是一个核心概念，它描述了ROS节点之间的数据流动和通信方式。它不仅仅是一个通信网络，它也反映了ROS设计哲学的核心——灵活性、模块化和可重用性。通过细致探讨计算图的高级特性和实…

免责声明 本文发布的工具和脚本，仅用作测试和学习研究，禁止用于商业用途，不能保证其合法性，准确性，完整性和有效性，请根据情况自行判断。如果任何单位或个人认为该项目的脚本可能涉嫌侵犯其权利&#xff0c…

1. 题目解析 Leetcode链接：153. 寻找旋转排序数组中的最小值 这个题目乍一看很长很复杂，又是旋转数组又是最小值的 但是仔细想想，结合题目给的示例，不难看出可以用二分的方法来解决 核心在于找到给定数组里面的最小值 2. 算法原…

协作 Session 使用注意事项 协作 Session 是在 ARWorldMap 基础上发展起来的技术，ARWorldMap 包含了一系列的地标、ARAnchor 及在观察这些地标和 ARAnchor 时摄像机的视场（View）。如果用户在某一个位置新创建了一个 ARAnchor，这时…