1.regexp regexp 是用于判断正则表达式是否全部或者部分匹配目标字符串的命令，匹配返回1，否则返回0 regexp 正则表达式 string2.regsub regsub 是用于对目标字符串中满足正则表达式的部分进行替换，并将替换后的结果存入新的变量中，匹配成功返回1，否则返回0 regsub 正则表…

在ROS中，计算图（ROS Compute Graph）是一个核心概念，它描述了ROS节点之间的数据流动和通信方式。它不仅仅是一个通信网络，它也反映了ROS设计哲学的核心——灵活性、模块化和可重用性。通过细致探讨计算图的高级特性和实…

免责声明 本文发布的工具和脚本，仅用作测试和学习研究，禁止用于商业用途，不能保证其合法性，准确性，完整性和有效性，请根据情况自行判断。如果任何单位或个人认为该项目的脚本可能涉嫌侵犯其权利&#xff0c…

1. 题目解析 Leetcode链接：153. 寻找旋转排序数组中的最小值 这个题目乍一看很长很复杂，又是旋转数组又是最小值的 但是仔细想想，结合题目给的示例，不难看出可以用二分的方法来解决 核心在于找到给定数组里面的最小值 2. 算法原…

协作 Session 使用注意事项 协作 Session 是在 ARWorldMap 基础上发展起来的技术，ARWorldMap 包含了一系列的地标、ARAnchor 及在观察这些地标和 ARAnchor 时摄像机的视场（View）。如果用户在某一个位置新创建了一个 ARAnchor，这时…

编程范式 编程范式是一种基于特定的理论和原则来指导程序设计和开发风格的模型。它定义了编程语言的结构、风格、元素以及编写程序时应遵循的规则。不同的编程范式提供了不同视角来解决问题，影响着代码组织方式、执行流程以及如何表达程序逻辑。 OOP和FP 函数式编…

ClassUtils 、FieldUtils、MethodUtils、ReflectionUtils高级 List<String> list new ArrayList<>(); Class<?> userClass ClassUtils.getUserClass(list.getClass()); System.out.println(Collection.class.isAssignableFrom(userClass)); Class<?&…

位运算符 异或 按位异或可以实现无进位相加&#xff0c;所谓无进位相加&#xff0c;就是在不考虑进位的情况下将两个数相加&#xff08;后面有道题需要用到这种操作&#xff09; 异或的运算律 ①a ^ 0 a ②a ^ a 0 ③a ^ b ^ c a ^ ( b ^ c ) 有符号右移>> 将一个…