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初始化配置 设置用户名和邮箱，来标识身份，方便日后上传GitHub git config --global user.name "xxx" git config --global user.email "xxx"git config --global --list # 存用户名和密码 git config --global --list # 查看配置新…

前言 在之前《Python集成开发工具的选择》一文中介绍了python初学者可以使用Jupyter Notebook，Jupyter Notebook简单易用，可以用来练习代码编写，但是实际生产开发环境使用这个工具是远远不够用的，因为实际软件开发中需要软件调试…

OpenMAX框架的学习有两大难点，一是组件的状态切换与buffer的流转过程，这部分内容我们已经在IL Spec中学习过了；二是OMX组件使用的buffer类型与buffer分配过程，这一节我们来重点剖析OMX组件使用的buffer类型。 1、引言 在实际应用…

Android 14 权限等级剖析 Android 14 引入了新的权限等级，为应用程序访问敏感信息和功能提供了更细粒度的控制。了解这些新的权限等级及其应用场景对于开发人员至关重要。 1. 概述 Android 一直以来都使用权限机制来控制应用程序对系统资源和用户数据的访问。随着…

1. jieba分词 import jiebatext在中国古代文化中，书法和绘画是艺术的重要表现形式。古人常说，‘文字如其人’，通过墨迹可以窥见作者的性情和气质。而画家则以笔墨搏击，表现出山川河流、花鸟虫鱼的灵动。这些艺术形式不仅仅是技艺…

在 Qt 开发中，内存管理和对象生命周期的处理是至关重要的一环。特别是在涉及信号和槽机制时，如何正确删除对象会直接影响应用程序的稳定性。本文将详细讨论在使用 Qt 的信号和槽机制时，delete 和 deleteLater 的工作原理，并给出最…

简介 在机器人学领域，对机器人工作空间的精确分析是实现高效、安全操作的关键。工作空间是指机器人末端执行器在不与环境或其他物体发生碰撞的情况下能够到达的所有位置的集合。为了求解这一空间，研究者们发展了多种方法，包括作图法、蒙特卡…