定义： promise是为了解决回调地狱的难题出现的，那么 Generator 就是为了解决异步问题而出现的。 普通函数，如果调用它会立即执行完毕；Generator 函数，它可以暂停，不一定马上把函数体中的所有代码执行完毕…

在某些业务场景下，如果一个请求中，需要同时写入多张表的数据。为了保证操作的原子性（要么同时成功，要么同时失败），避免数据不一致的情况，我们一般都会用到 spring 事务。 确实，sprin…

1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary》中，笔者主要介绍了path boundary的一些内容，通过将道路中感兴趣区域的动静态障碍物投影到车道坐标系中，用于确定L或者S的边界，并利用道路信息再确定Speed的边界，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使…

目录 前言： 项目要求： 知识储备： 代码实现： Main： Books包： Book： BookList： Operate包： Operate: addOperate: deleteOperate: exitOperate: findOperate:…

近年来随着相关技术的不断提升，音箱也逐渐从传统的音箱向智能音箱、无线音箱升级。同时在消费升级的背景下，智能音箱成为人们提升生活品质的方式之一。智能音箱是智能化和语音交互技术的产物，具有点歌、购物、控制智能家居设备等功能&#xf…

目录 一、k8s的watch机制 二、scheduler的调度策略 Predicate（预选策略） 常见算法： priorities（优选策略）常见的算法有： 三、k8s的标签管理之增删改查 四、k8s的将pod调度到指定node的方法 方案一&am…

什么是serverLess? serverLess并不是一个技术，他只是一种架构模型，(无服务器架构)，在传统模式下，我们部署一个服务，需要选择服务器Linux,windows等,并且还要安装环境，熟悉操作系统命令，知晓安…

什么是 C 中的函数模板（Function Templates）？ C 中的函数模板（Function Templates）是一种通用编程技术，允许在编写函数时使用参数化的类型或值。函数模板可以自动生成一系列特定类型或值的函数定义&#x…