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物理建模是四旋翼无人机控制系统建模的基础，主要涉及到无人机的物理特性和运动学特性。物理建模的目的是将无人机的运动与输入信号（如控制电压）之间的关系进行数学描述。 四旋翼无人直升机是具有四个输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学旋翼…

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