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sensor_msgs 常用传感器数据格式解释
sensor_msgs/Image
Header header # 设定header,1.时间戳是图像获取的时间。2.frame_id是相机的光学帧3.帧的原点是光学相机的中心4.x为图像向右5.y为图像向下6.z为指向图像平面
uint32 height # 图片高度,即行数
uint32 width…
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2024/11/23 11:30:51
力扣HOT100 - 11. 盛最多水的容器
解题思路:
双指针,从左右两边往内侧夹逼,遍历后得到最大值 class Solution {public int maxArea(int[] height) {int i 0, j height.length - 1, res 0;while(i < j) {res height[i] < height[j] ? Math.max(res, (j - i) * heig…
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2024/11/23 1:31:54
记一次由于buff/cache导致服务器内存爆满的问题
目录 前言
复现
登录服务器查看占用内存进程排行
先了解一下什么是buff/cache?
尝试释放buffer/cache
/proc/sys/vm/drop_caches
dirty_ratio
dirty_background_ratio
dirty_writeback_centisecs
dirty_expire_centisecs
drop_caches
page-cluster
swap…
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2024/11/20 21:19:25
Redis如何设置键的生存时间或过期时间
键的生存时间或过期时间
概述。
通过EXPIRE命令或者PEXIPIRE命令,客户端可以以秒或者毫秒精度为数据库中的某个键设置生存时间(Time To Live,TTL),在经过指定的秒数或者毫秒数之后,服务器就会自动删除生存时间为0的键:
127.0.0.1:6379>…
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2024/11/20 21:19:14
【云开发笔记No.14】持续交付、持续部署、持续交付流水线
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2024/11/19 21:50:01