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ROS2之topic
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查看topic输出: ros2 topic echo <topic_name> 查看topic频率:ros2 topic hz <topic_name>
建站知识
2024/11/24 20:39:00
强化学习系列--时序差分学习方法(SARSA算法)
强化学习系列--时序差分学习方法(SARSA算法) 介绍示例代码 介绍
SARSA(State-Action-Reward-State-Action)是一种强化学习算法,用于解决马尔可夫决策过程(MDP)中的问题。SARSA算法属于基于值的…
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2024/11/23 10:38:06
docker以distribution和registry管理个人镜像仓库
目录
一.distribution
1.扩展源下载docker-distribution并启动
2.打标签并认证安全仓库
3.推送到私人仓库
4.拉取镜像
二.registry
1.拉取registry的镜像
2.运行容器并打标签
3.认证安全仓库
4.推送到私人仓库
5.拉取镜像 一.distribution
1.扩展源下载docker-dist…
建站知识
2024/11/21 2:01:25
简单着色器编写(下)
函数部分介绍完了,最后来介绍一下main函数中的部分。 std::string vertexShader "#version 330 core\n" "\n" "layout(location0)in vec4 position;" "\n" "void main()\n" "{\n&…
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2024/11/21 1:45:42
Flask 单元测试
如果一个软件项目没有经过测试,就像做的菜里没加盐一样。Flask 作为一个 Web 软件项目,如何做单元测试呢,今天我们来了解下,基于 unittest 的 Flask 项目的单元测试。
什么是单元测试
单元测试是软件测试的一种类型。顾名思义&a…
建站知识
2024/11/21 2:01:21
vim+ctags使用
vimctags使用_tiefanhe的博客-CSDN博客
Ubuntu下安装Ctags 只需使用apt-get install ctags即可
熟练的使用ctags仅需记住下面七条命令: 1. $ ctags–R * ($ 为Linux系统Shell提示符) 2. $ vi –t tag(请把tag替换为您欲查找的变量或函数名) …
建站知识
2024/11/21 2:01:13
18-使用钩子函数判断用户登录权限-登录前缀
钩子函数的两种应用: (1). 应用在app上
before_first_request
before_request
after_request
teardown_request (2). 应用在蓝图上
before_app_first_request #只会在第一次请求执行,往后就不执行, (待定,此属性没调试通过)
before_app_request # 每次请求都会执行一次(重点…
建站知识
2024/11/21 2:01:09