OTL、OCL 和 BTL 电路均有各种不同输出功率和不同电压增益的集成电路。应当注意，在使用 OTL 电路时，需外接输出电容。为了改善频率特性，减小非线性失真，很多电路内部还引入深度负反馈。这里以低频功放为例。 一、集成功率放大电路…

目录 ros2 topic命令行 ros2 topic命令行 查看topic输出&#xff1a; ros2 topic echo <topic_name> 查看topic频率&#xff1a;ros2 topic hz <topic_name>

强化学习系列--时序差分学习方法&#xff08;SARSA算法&#xff09; 介绍示例代码 介绍 SARSA&#xff08;State-Action-Reward-State-Action&#xff09;是一种强化学习算法&#xff0c;用于解决马尔可夫决策过程&#xff08;MDP&#xff09;中的问题。SARSA算法属于基于值的…

目录 一.distribution 1.扩展源下载docker-distribution并启动 2.打标签并认证安全仓库 3.推送到私人仓库 4.拉取镜像 二.registry 1.拉取registry的镜像 2.运行容器并打标签 3.认证安全仓库 4.推送到私人仓库 5.拉取镜像 一.distribution 1.扩展源下载docker-dist…

函数部分介绍完了&#xff0c;最后来介绍一下main函数中的部分。 std::string vertexShader "#version 330 core\n" "\n" "layout(location0)in vec4 position;" "\n" "void main()\n" "{\n&…

如果一个软件项目没有经过测试&#xff0c;就像做的菜里没加盐一样。Flask 作为一个 Web 软件项目&#xff0c;如何做单元测试呢&#xff0c;今天我们来了解下&#xff0c;基于 unittest 的 Flask 项目的单元测试。 什么是单元测试 单元测试是软件测试的一种类型。顾名思义&a…

相关概念树的表示二叉树二叉树性质二叉树储存 实现一颗二叉树创建遍历&#xff08;前中后序&#xff09;获取树中节点个数获取叶子节点个数获取第k层节点个数获取二叉树高度检测值为value元素是否存在层序遍历&#xff08;需要队列来实现&#xff09;判断是否为完全二叉树&…

vimctags使用_tiefanhe的博客-CSDN博客 Ubuntu下安装Ctags 只需使用apt-get install ctags即可 熟练的使用ctags仅需记住下面七条命令&#xff1a; 1&#xff0e; $ ctags–R * ($ 为Linux系统Shell提示符) 2. $ vi –t tag(请把tag替换为您欲查找的变量或函数名) …