如何将需要记录的日志单独记录到一个日志中 有时候需要将具体情况的日志统一记录到单一的类目中方便查看。比如支付日志，回调日志。可以使用通道解决方法。 1.日志通道channel 将配置不同的日志通道，将不同的日志记录到不同的日志中 使用方法&#xf…

机器学习笔记之优化算法——再回首:牛顿法与正则化 引言回顾：经典牛顿法及其弊端牛顿法：算法步骤迭代过程中可能出现的问题正则化 Hessian Matrix \text{Hessian Matrix} Hessian Matrix与相应问题 引言 本节我们介绍经典牛顿法在训练神经网络过程中的迭…

目录 1、AUTOSAR多核操作系统 1.1、OS Application 1.2、多核OS的软件分区 1.3、任务调度 1.4、核间任务同步 1.5、计数器、报警器、调度表 1.6、自旋锁与共享资源 1.7、核间通信IOC 1.8、OS Object中元素交互 1.9、多核OS的启动与关闭 2、多核OS注意事项 2.1、最小…

目录 主要动画元素 例子： 非线性动画 分组动画 Qt 动画是一种在 Qt 框架下创建交互式和引人入胜的图形用户界面的方法，我们可以认为是对某个基础元素的多个设置 主要动画元素 PropertyAnimation-属性值变化时的动画 NumberA…

vim 对于需要经常使用的vscode中的复制，粘贴，剪切，全选，查找和新建等，在vim正常模式下是不可用的，不过可以在配置文件中取消vim.handleKeys键位映射, 即保留这些原始按键功能。对于上述可能存在和正常按键…

什么是三层隔离和二层隔离，他们的具体区别是什么呢？ 三层隔离和二层隔离是指在计算机网络中不同层次的隔离措施。下面是它们的具体区别： 二层隔离（Layer 2 Isolation）：二层隔离主要是在数据链路层&#xf…

本文已收录至GitHub，推荐阅读 👉 Java随想录 微信公众号：Java随想录 原创不易，注重版权。转载请注明原作者和原文链接 文章目录 基于Region的堆内存布局可预测的停顿时间模型跨Region引用对象对象引用关系改变运作过程CMS VS G1 …

文章目录 一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1 上位机配置4.2 IMU校准4.3 安装ROS驱动 三、CAN驱动四、相机驱动4.1 安装驱动4.2 修改相机参数 五、GNSS驱动 本文介绍了 Autoware.universe 各个传感器ROS2驱动，本系列其他文章： Autoware.universe部署01&…