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2025/1/18 15:47:34
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3D抓取算法是一个基于深度学习的算法，旨在从点云数据中预测出最佳的抓取姿态。该算法的网络结构主要由接近网络、操作网络和容忍网络三个网络组成。下面我将详细讲解这三个网络的原理和作用。
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2025/1/18 16:00:07
