1、服务的概述 在上节我们讲过一个重要通信机制话题：ROS通信机制之话题(Topics)的发布与订阅以及自定义消息的实现，这里介绍另外一种节点之间传递数据的方法：服务(Service)服务的本质是同步的跨进程函数调用，也就是说节点可以调用…

1 引言 自适应巡航控制( Adaptive Cruise Control，ACC) 是汽车驾驶辅助系统的重要组成部分，其作用是根据车距传感器探测到本车( ACC 车辆) 与主目标车辆( 前车) 之间的相对位置和相对速度信息，自动调节ACC 车辆的节气门开度或部分制动力矩( 即…

1、内存优化 Redis的性能取决于可用内存的大小。如果内存不足，Redis将开始交换（swap），这会极大影响性能。因此，首先我们需要确保Redis所用内存的数量合理。 对于合理的内存使用，我们需要对Redis的maxmemory…

先安装JDK再配置环境变量！ JDK可以简单理解为就是java，JDK包含了java项目运行所需要的运行环境JRE，编译运行java程序的java虚拟机JVM。 jdk-8u201-windows-x64安装包（jdk1.8）： 提取码：19xv …

Markdown（简称为md）是一种轻量级的标记语言，用于快速编写格式化文档。下面是一个Markdown使用教程的详细说明，按照md文档格式编写。 Markdown 使用教程 什么是 Markdown？ Markdown是一种轻量级的标记语言&#xff0…

jdk动态代理 package com.test.jdkProxy;public interface IUsersService {public void insert(); }package com.test.jdkProxy;//目标类 public class UsersService implements IUsersService {Overridepublic void insert() {System.out.println("添加用户");} }p…

array_combine() 函数 合并两个数组 array_combine()传入2个参数，使用方法如下 array_combine(array $keys, array $values): array 返回一个 array，用来自 keys 数组的值作为键名，来自 values 数组的值作为相应的值。 array_key_exists() 函…

ubuntu20.04：mysql主库 sudo vim /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf # 修改完毕重启 sudo service mysql stop sudo service mysql start主库mysqld.cnf配置 [mysqld] ... # bind-address>->--- 127.0.0.1 # 注释掉，允许外部连接 # mysqlx-b…