LQR路径跟踪要求路径中带角度，即坐标（x,y,yaw），而一般我们的规划出来的路径不带角度。这里通过总结相关方法，并提供一个案例。 将点路径拟合成一条完整的线路径算法 将点路径拟合成一条完整的线路径是一个常见的问题…

目录 数组关注是否改变原数组 操作 增 会影响原数组 push() unshift() splice() 不会影响 concat() 删 会影响原数组 pop() shift() splice() 不会影响 slice() 改 splice（） 查 indexOf() includes() find() 排序 reserve() sor…

目录 一、序列化与反序列化 1、序列化（Serialization） 2、反序列化（Deserialization） 3、Linux环境中的应用实例 二、实现网络版计算器 Sock.hpp TcpServer.hpp Jsoncpp库 Protocol.hpp 类 Request 类 Response 辅助函…

一、观察者模式概述​ 软件系统其实有点类似观察者模式，目的：一个对象的状态或行为的变化将导致其他对象的状态或行为也发生改变，他们之间将产生联动。 观察者模式属于对象行为型： 1.定义了对象之间一种一对多的依赖关系&#xff…

1.事件循环（EventLoop） 概念：JavaScript有一个基于事件循环的并发模型，事件循环负责执行代码、收集和处理事件以及执行队列中的子任务。这个模型与其它语言中的模型截然不同，比如C和Java。 原因：JavaScri…

文章目录 官网地址docker 网络mongod.conf部署 MongoDB部署 mongo-expressdocker-compose.ymlMongoDB shell 官网地址 https://www.mongodb.com/zh-cn docker 网络 # 创建 mongo_network 网络 docker network create mongo_network # 查看网络 docker network list # 容器连…

数据 数据预处理 预处理流程： 原始语料库—>质量过滤（语种过滤、统计过滤、关键词过滤、分类器过滤）—>敏感内容过滤（有毒内容、隐私内容PII）—>数据去重（句子级别、文档级别、数据集级别&#…

1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。 二进制信号量只有0和1两个状态，如果信号被一个线程接收，那别的线程就无法接收此信号 计数型信号可以累计，可以被多个线程接收 2.使用计数型信号量完成生产者和消费…