修改文件的属主或者是属组 命令chown 用户名.用户组名，文件路径 如上图所示，使用命令 chown martin.caiwu /opt/test/1.txt 将文件1.txt的属主修改为martin 。 将文件1.txt的属组修改为caiwu 如上图所示，使用命令chown .jishu /opt/test/…

0.前提 我翻了一下我以前的教程发现我居然没有讲过TF坐标转换，那现在补上。在机器人学中坐标转换是一个极为重要的概念、内容，在大量的科技公司招聘机器人岗位的人才时掌握机器人运动学正解和逆解等都是加分项。机器人在实际应用当中会涉及到大量的位置…

html <view class"countdown"> <text>倒计时&#xff1a;</text> <text wx:for"{{countdown}}" wx:key"index">{{item}}</text> </view> ts data: {countdown: [], // 存放倒计时数组 targetTime:…

【SpringCloud】Consul-服务注册中心及配置中心快速入门 文章目录 【SpringCloud】Consul-服务注册中心及配置中心快速入门1. 下载安装及启动2. 服务注册2.1 引入依赖2.2 yml配置2.3 启动类配置2.4 测试 3. 服务配置3.1 引入依赖3.2 yml配置3.3 创建配置文件3.4 动态刷新配置3.…

LQR路径跟踪要求路径中带角度&#xff0c;即坐标&#xff08;x,y,yaw&#xff09;&#xff0c;而一般我们的规划出来的路径不带角度。这里通过总结相关方法&#xff0c;并提供一个案例。 将点路径拟合成一条完整的线路径算法 将点路径拟合成一条完整的线路径是一个常见的问题…

目录 数组关注是否改变原数组 操作 增 会影响原数组 push() unshift() splice() 不会影响 concat() 删 会影响原数组 pop() shift() splice() 不会影响 slice() 改 splice&#xff08;&#xff09; 查 indexOf() includes() find() 排序 reserve() sor…

目录 一、序列化与反序列化 1、序列化&#xff08;Serialization&#xff09; 2、反序列化&#xff08;Deserialization&#xff09; 3、Linux环境中的应用实例 二、实现网络版计算器 Sock.hpp TcpServer.hpp Jsoncpp库 Protocol.hpp 类 Request 类 Response 辅助函…

一、观察者模式概述​ 软件系统其实有点类似观察者模式&#xff0c;目的&#xff1a;一个对象的状态或行为的变化将导致其他对象的状态或行为也发生改变&#xff0c;他们之间将产生联动。 观察者模式属于对象行为型&#xff1a; 1.定义了对象之间一种一对多的依赖关系&#xff…