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Java对象在堆和栈上的存储(对象布局,待完善)
0、前言
这里提到的 Java 对象不仅仅包含引用类型(Object),还包含基本数据类型(boolean、int、long、float、double)。文中部分图片来源于 B站 黑马程序员。
1、在栈上的数据存储
1.1、局部变量
局部变量包含以下情…
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2024/11/20 16:33:16
CentOS上如何自定义开机启动服务
一:简单的例子
在CentOS7之后自定义开机启动服务,可以通过创建一个systemd服务单元文件来实现。以下是创建自定义服务并设置其开机启动的步骤:
1,编辑服务文件,并添加以下内容:
[Unit]
DescriptionMy cu…
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2024/11/22 16:39:06
linux 上 jps 列出一堆 jar,如何快速定位 jar 文件启动位置?
例如,在 /data下有一个 xxx.jar ,如果是通过 "java -jar /data/xxx.jar" 方式启动,则 jps会列出的名字中带 xxx.jar,这时再 "ps -ef | grep xxx.jar" 就会列出 更详细的信息,例如 "java -ja…
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2024/11/20 16:33:05
Ubuntu20.04 [Ros Noetic]版本——在catkin_make编译时出现报错的解决方案
今天在新的笔记本电脑上进行catkin_make的编译过程中遇到了报错,这个报错在之前也遇到过,但是,我却忘了怎么解决。很是头痛!
经过多篇博客的查询,特此解决了这个编译报错的问题,于此特地记录!&…
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2024/11/22 19:45:36
CMake+qt+Visual Studio
#使用qt Creator 创建Cmake 项目,使用Cmake Gui 生成sln 工程,使用Visual Studio 开发
##使用qt Creator 创建CMake项目 和创建pro工程的步骤一致,只是在选择构建系统的步骤上选择CMake,接下来步骤完全相同
工程新建完成之后,构建cmake 项…
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2024/11/20 16:32:56
机器人实验室CNRS-AIST JRL, IRL介绍
一、背景
作为搞机器人方向的学生,必须时常关注国际上顶尖实验室的研究成果,以免自己做的方向out,除了大家耳熟能详的Boston Dynamics,还有许多非常厉害的机器人实验室值得我们关注,如日本的CNRS-AIST JRL, IRL实验室…
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2024/11/20 16:32:53