一、What is Dafny?【来自官网介绍 Dafny 】 1)介绍 Dafny 是一种支持验证的编程语言，配备了一个静态程序验证器。 通过将复杂的自动推理与熟悉的编程习语和工具相结合，使开发者能够编写可证明正确的代码（相对于 {P}Ｓ{Q} 这种…

摘要 随着互联网的普及和数字化时代的到来，竹编等非物质文化遗产的保护与传承面临新的机遇和挑战。该研究旨在使用SpringBoot后端框架与Vue前端框架，构建一个竹编非遗宣传网站，通过丰富的展示形式和交互体验，提升公众对竹编这一非…

变量可以理解为是一块内存的名字。通过名字可以获取、改变里面存储的值。由于值是变化的，所以称为变量。 1、变量名 变量名不能随意起。变量名只能由字母（包括大写和小写）、数字和下划线（ _ ）组成，而…

本地测试RSA非对称加密功能时，需要用到签名证书。本文记录作者使用openssl本地生成证书的步骤，并没有深入研究openssl，难免会有错误，欢迎指出！！！ 生成证书标准流程： 1、生成私钥&am…

函数是编写好的，可重复调用的，用来实现某一功能的一段代码。 也可以理解为做某事的方法和步骤。第一次做的时候写好了方法，下次同类型的事直接拿来就用。 Python 内部有很多功能强大的内置函数供我们使用，除此之外，你…

引言 由于项目中有处理大量后台任务并且串行执行的需求，特意写了一个简易的任务调度器，方便监控每个任务执行和异常情况，任务之间互不影响。正如上所述，Kotlin中的TaskScheduler类提供了一个强大的解决方案，用于使用S…

0.前提 前一章我讲解了拉氏变换和PID，这一章我来讲解一下小车巡墙驾驶的理论和部分代码。 1.前情回顾 1.拉氏变换 拉普拉斯变换是要将时域问题转换成频域问题来处理。 2.PID控制器 转向角： 误差牺牲： 3.具体参看上一篇文章 2.巡墙驾驶…

在短视频创作与运营中，素材的找寻常常成为创作者的最头疼的事，因为它既要求不侵犯版权，又追求内容的优质性。然而，今天我要为大家揭晓一些剪辑短视频素材库的宝藏网站，它们将成为你创作旅程中的得力帮手，让…