序言 前面的文章中介绍了 parser.parse(); 方法的整体处理逻辑， 其中包括Bean、Import、Configuration、CompopnentScan、Component等注解的解析。 来看看注解解析完的后续工作都做了些什么？ 源码片段 简单回顾一下主方法processConfigBeanDefinition…

目录 前言一、红黑树的设计1.1 红黑树存储节点的设计1.2 红黑树的迭代器1.3 map的设计1.4 set的设计1.5关于map与set的const_iterator设计 前言 我们知道map和set的底层都是用红黑树实现的，但是set和map的结构不一样，set只有一个参数K，而map…

做这道题时出现了许多问题 第一次做题思路是使用双指针去解决&#xff0c;快慢指针遇到字母则前进&#xff0c;遇到 # 则慢指针退1&#xff0c;最开始并未考虑到 slowindex < 0 ,从而导致越界。第二个问题在于&#xff0c;在最后判断两个字符串是否相同时&#xff0c;最初使…

机器人非线性控制方法是针对具有非线性特性的机器人系统所设计的一系列控制策略。其中&#xff0c;精确线性化控制和反演控制是两种重要的方法。 1. 非线性反馈控制 该控制律采用非线性反馈控制的方法&#xff0c;将控制输入 u 分解为两个部分&#xff1a; α(x): 这是一个与…

ResponseBody 可以修饰类和方法 Controller 和 RestController 只能修饰类 RestController 告诉Spring&#xff0c;帮我们管理这个代码&#xff0c;我们后续访问时&#xff0c;才能访问到 RequestMapping 路由映射&#xff0c;可以修饰方法&#xff0c;也可以修饰类 访问地址…

实现事件处理效果 我们借助 matplotlib 可以实现事件处理效果&#xff0c;例如&#xff0c;单击关闭画布会出现画布被关闭的文本提 示&#xff0c;在画布上的图形界面任意位置单击可以获得放大后的此处图形界面等。下面&#xff0c;我们就挑选一些 典型的事件处理案例来讲解实现…

调试笔记-系列文章目录 调试笔记-20240524-Linux-扩展 OpenWrt-23.05 发行版 EXT4 镜像文件大小 文章目录 调试笔记-系列文章目录调试笔记-20240524-Linux-扩展 OpenWrt-23.05 发行版 EXT4 镜像文件大小 前言一、调试环境操作系统&#xff1a;Ubuntu 22.04.4 LTS工作环境调试目…