文章目录 0 引言1 MapPoint类1.1 构造函数1.2 成员函数1.2.1 AddObservation1.2.2 EraseObservation1.2.3 SetBadFlag1.2.4 Replace1.2.5 ComputeDistinctiveDescriptors1.2.6 UpdateNormalAndDepth1.2.7 PredictScale 2 MapPoint类用途 0 引言 ORB-SLAM2算法7详细了解了Syste…

RealVNC 配置自定义分辨率（AlmaLinux8） 参考RealVNC官网 how to set up resolution https://help.realvnc.com/hc/en-us/articles/360016058212-How-do-I-adjust-the-screen-resolution-of-a-virtual-desktop-under-Linux-#standard-dummy-driver-0-2 …

这个项目的编辑页在tabbar上 导致跳到tabbar得使用wx.switchTab 保存后返回原来的页面就出现了左上角的home图标 本来想通过自定义home图标的跳转路径来解决这个问题 没想到居然找不到相关内容 有清楚的朋友麻烦给我留个言不胜感激 那我写一下我的骚操作 app.js globalData: {…

opencv默认没有开启O3优化选项，需要进行手动设置，下面是一种优化方法： 方法一 在 /opencv-4.5.5/cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake 中的第 269 行做出以下修改： # 修改前 set(OPENCV_EXTRA_FLAGS_RELEASE "${OPENCV_EXT…

使用idea2023版远程调试springboot 1.添加remote jvm debug 2.填写远程ip, 选择要调试项目 3.将 参数附带到需要远程调试的jar 命令之前, 重启即可, 命令一定要在jar包之前 , -agentlib:jdwptransportdt_socket,servery,suspendn,address5005即 java -agentlib:jdwptranspor…

Tomcat 安装与使用 ：MAC 安装配置使用Tomcat - 掘金 安装后本计算机就相当于一台服务器了！！！ 方式一：使用本地安装的Tomcat 1、将项目文件移动到Tomcat的webapps目录下。 2、启动Tomcat 3、在浏览器输入想要加载的…

1.2.2 常见微服务架构 1. dubbo: zookeeper dubbo SpringMVC/SpringBoot 配套 通信方式: rpc 注册中心: zookeeper/redis 配置中心: diamond 2.SpringCloud: 全家桶轻松入第三方组件(Netflix) 配套 通信方式: http restful 注册中心: eruka /consul 配置中心: config 断 路器…

实现思路 通过media媒体查询结合rem继承html文字大小来实现。 快捷插件配置 这里使用了VSCode的px to rem插件。 先在插件市场搜索cssrem下载插件&#xff1b; 配置插件 页面编写流程及适配详情 配置meta h5常用配置信息:<meta name"viewport" content&quo…