当前智能汽车上一般配置有12路超声波雷达，这些专用超声波雷达内置了MCU，直接输出数字化的测距结果，一般硬件接口采用串口RS485，通信协议采用modbus。 一、RS485与RS232（UART）有什么不同？ 1.接…

200. 岛屿数量 给你一个由 1（陆地）和 0（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。此外，你可以假设该网…

1.Service granularity Don’t go with the hype; correspond to a real business capability. When designing complex applications using microservice architecture,we’re looking to define a set of cohesive and loosely-coupled services. we found that defining mi…

前端开发之xlsx的使用和实例 前言效果图1、安装2、在页面中引用3、封装工具类（excel.js）4、在vue中使用前言 在实现业务功能中导出是必不可少的功能，接下来为大家演示在导出xlsx的时候的操作 效果图 1、安装 npm install xlsx -S npm install file-saver2、在页面中引用 值…

Map集合是一个双列集合。 1.添加或覆盖元素&#xff08;put&#xff09; public class test {public static void main(String [] args) {//创建map对象Map<String,String> mnew HashMap<>();m.put("小明","3"); //添加数据m.put("小…

Git基本认识 Git把数据看作是对小型文件系统的一组快照&#xff0c;每次提交更新&#xff0c;或在Git中保存项目状态时&#xff0c;Git主要对当时的全部文件制作一个快照并保存这个快照的索引。同时&#xff0c;为了提高效率&#xff0c;如果文件没有被修改&#xff0c;Git不再…

1&#xff0c;引入核心关键依赖 <!--数据校验--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-validation</artifactId></dependency> 2&#xff0c;自定义注解 package com.taia.ym…

2023 山东 I C P C 省赛 P r o b l e m E . M a t h P r o b l e m \Huge{2023山东ICPC省赛Problem E. Math Problem} 2023山东ICPC省赛ProblemE.MathProblem 文章目录 题意思路标程 比赛链接&#xff1a;Dashboard - The 13th Shandong ICPC Provincial Collegiate Programmin…