1.概念 1.1.分层 分层就是将一个复杂的工作分成了多层, 分而做之,降低难度。在驱动里面，每一层只专注于自己的事情, 系统已经将其中的核心层和事件处理层写好了，我们只需要来写硬件相关的驱动层代码即可。可能驱动里面大家都不是很熟悉，比如…

三日 1. 如何理解Vue的模板编译原理 Vue的模板编译实际就是将模板字符串通过解析、优化和代码生成等步骤转换为渲染函数的过程。这个过程中，AST扮演了非常重要的角色，它用树形结构描述了模板的内容和结构，是编译过程的核心数据结构&#xff…

振弦采集仪在岩土工程地质灾害监测中的可行性研究 引言： 岩土工程地质灾害是指在岩土体中由于自然力和人类活动等因素引起的，对人类生活、财产以及环境造成威胁的灾害。为了及时发现并准确监测地质灾害的发生和演化过程，振弦采集仪作为一种新…

文章目录 Android Activity 设计说明1. Activity 的生命周期2. Activity 的启动模式3. Activity 的通信4. Activity 的布局和视图管理5. Activity 的配置变化处理6. Activity 的保存和恢复状态7. Activity 的任务和返回栈 总结 Android Activity 设计说明 在 Android 中&#…

一、模块资料 （1）模块简介 超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默认条件下,软件…

MyBatis框架 相关概念 框架 定义：框架（Framework）是一种经过检验的、具有特定功能的半成品软件。 优势：1，无需考虑开发中的公共问题，基础问题，框架已经做好了实现， 2,可以专注于项…

内置函数 ​ 使用select执行函数；内置函数在where子句中也可以使用； 一、日期函数 ​ 日期类型也是支持比较的; current_date()#当前日期，格式为 xxx-yyy-zzz 年-月-日 current_time()#当前时间，格式为 xxx:yyy:zzz 时:分:秒 …

1、TCS的基本原理 TCS 的原理建立在驱动轮最优滑转率基础之上。理论研究证明，轮胎与路面之间的纵向附着特性决定汽车的加速和制动能力，轮胎滑动率与路面附着之间存在一定的关系，驱动轮的滑动率 λ \lambda λ 可以表示如下： λ…