启动文件前面的介绍 启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件，每行前面的分号表示此行是注释行。 启动文件主要完成如下工作，即程序执行过程： - 设置堆栈指针SP __initial_sp。 - 设置PC指针 Reset_Handler。 - 设置中断向…

前言：本文为手把手教学的电子设计入门教程硬件类的博客，该博客侧重针对电子设计中的硬件电路进行介绍。本篇博客将根据电子设计实战中的情况去详细讲解集成电路IC，这些集成电路IC包括：逻辑门芯片、运算放大器与电子零件。电子设计…

该视频主要讲述了线性回归算法的核心思想和应用。首先，回顾了线性回归的基本概念，即通过历史数据学习参数，使得参数与特征组合后拟合效果最佳。接着，介绍了误差项的假设和高斯分布的概念，并推导了如何找到使拟合效果最…

文章目录 一、共享内存 shared memory（shm）（一）特点（二） 相关API1. 创建共享内存2. 映射共享内存到当前的进程空间3. 取消地址映射4. 共享内存控制 （三）使用示例（四&…

0 前言 从planning的角度看control，首先需要了解的就是相关的数据接口，规划出的轨迹（路径速度）发给Control模块去执行 modules/planning/planning_component/planning_component.cc planning模块发布轨迹信息 planning_writer_ …

大纲 环境安装配置Redis安装 安装配置redis_exporter编译运行直接运行以服务形式运行 安装启动Prometheus创建用户下载并解压修改配置启动 安装启动grafana安装启动 测试参考资料 抛开场景和数据，谈论性能优化，就是纸上谈兵。这个系列我们将通过相关数据…

首先导入数据 import numpy as np from scipy.integrate import odeint from scipy.optimize import minimize import matplotlib.pyplot as pltdata np.array([[30, 4],[47.2, 6.1],[70.2, 9.8],[77.4, 35.2],[36.3, 59.4],[20.6, 41.7],[18.1, 19],[21.4, 13],[22, 8.3],[2…

#!/bin/bash 定义一个函数，用于打印100个常用Linux命令 print_commands() { echo “以下是一些常用的Linux命令：” echo “----------------------------------” echo “1. pwd - 显示当前工作目录” echo “2. ls - 列出当前目录下的文件和文件夹” …