文章速览 概述直上代码 坚持记录实属不易&#xff0c;希望友善多金的码友能够随手点一个赞。 共同创建氛围更加良好的开发者社区&#xff01; 谢谢~ 概述 懒汉单例的创建模式&#xff0c;需要创建的单例直接继承该类即可。 直上代码 public abstract class SingletonBase<…

闭环检测&#xff08;Loop Closure Detection&#xff09; 闭环检测&#xff08;Loop Closure Detection&#xff09;是SLAM&#xff08;同步定位与地图构建&#xff09;系统中的一个关键步骤。它的主要目的是检测出机器人&#xff08;或相机&#xff09;是否再次访问了先前已…

从事可视化设计&#xff0c;什么时候选用什么样的图表非常重要&#xff0c;今天来介绍一下桑基图的定义、场景、数据项等等&#xff0c;贝格前端工场愿意与各位老铁一道成长。 一、桑基图的定义 桑基图&#xff08;Sankey diagram&#xff09;是一种特殊类型的可视化图表&…

微信小程序与H5的区别主要体现在以下几个方面&#xff1a; 运行环境&#xff1a; H5的运行环境是任何浏览器&#xff0c;用户可以通过浏览器访问H5页面。微信小程序的运行环境并非完整的浏览器&#xff0c;而是微信团队基于浏览器内核完全重构的一个内置解析器&#xff0c;针对…

文章目录 1. 前言2. cel-go2.1 cel-go关键概念Applications(应用)Compilation(编译)Expressions(表达式)Environment环境解析表达式的三个阶段 3. cel-go的使用4. cel-go使用5. 说明6. 小结7. 参考 1. 前言 最近因为在项目里面实现的一个使用和||来组合获取字段值的功能有点儿…

目录 1.前言 2.开启项目报错 3.GDB的进入和退出 4.GDB调试中查看代码和切换文件 5.GDB调试中程序的启动和main函数传参 6.GDB中断点相关的操作 7.GDB中的调试输出指令 8.GDB中自动输出值指令 9.GDB中的调试指令 前言 在日常开发中&#xff0c;调试是我们必不可少的技能。在专业…

MyBatis作为一款优秀的Java持久层框架&#xff0c;以其简洁的配置和强大的灵活性深受开发者喜爱。本文将重点深入探讨MyBatis的核心组件&#xff0c;包括SqlSessionFactory、SqlSession和Mapper&#xff0c;帮助读者全面理解它们在MyBatis框架中的作用和使用方式。 1. SqlSess…

1、概述 前面2篇博客给大家详细的介绍了PostgreSQL的安装和配置&#xff0c;本篇文章就带着大家一起学习一下PostgreSQL的用法&#xff0c;主要内容包括 基本的数据库操作、用户管理、数据备份、SCHEMA(模式)以及和MySQL的区别。 2、数据库基本操作 PostgreSQL是严格遵守SQL规…