文章目录 前言项目需求介绍一、服务端1.对Udp套接字进行一个封装2. UdpServer的编写3. Task.h4.protocol.h的编写5.线程池的编写6.main.cc 二、客户端1. Socket.h2.protocol.h3.UdpClient4.menu.h5.main.cpp 三、运行图 前言 本次项目可以作为之前内容的一个扩展，学…

在我们生活的这个充满活力与机遇的世界里，商业活动如繁星点点，照亮着每个人的创业梦想。 在这个过程中，创业加盟作为一种独特且吸引人的模式，逐渐受到广大创业者的关注。 本文将深入解析创业加盟的精髓，以及如何在其…

CAN Bus接口设置：确保你的ROS系统可以通过CAN Bus接口与外部设备通信。这可能需要CAN卡或CAN适配器，以及相应的驱动程序和库。 CAN消息接收：配置ROS节点来监听特定的CAN ID，这通常是超声波传感器的标识符。 数据解析&#xff1a…

文章目录 前言一、 类的初始化方法 __init__1. 参数解析2. 初始化步骤 二、 方法 file2docs1. 功能2. 参数3. 步骤 三、 方法 docs2texts1. 功能2. 参数3. 步骤 四、 方法 file2text1. 功能2. 参数3. 步骤 五、 方法 file_exist1. 功能2. 返回3. 方法 get_mtime4. 功能5. 返回 …

1、缺乏明确的目标和方向： 一个项目经理如果没有清晰的目标和方向，就像一艘没有指南针的船，很容易迷失在茫茫大海中。 解决方案：项目经理需要与上级、客户和团队成员共同制定明确的项目目标，并确保这些目标被充分理解…

一、Redis主从集群 1. 搭建主从集群 1.1 主从集群结构 单节点Redis的并发能力是有限的，要进一步提高Redis的并发能力，就需要搭建主从集群，实现读写分离。 如图所示，集群中有一个master节点、两个slave节点（现在叫re…

NATAPP-内网穿透工具 基于ngrok的国内高速内网穿透服务，natapp提供了一种便利的方式，使得开发和测试过程更加高效，尤其是在需要进行远程调试或展示时。无论是进行web开发、微信和支付宝的本地开发调试，还是简单地从外部网络访问家…

挑战与机遇并存 震坤行保持稳健增长布局海外市场 震坤行是国内领先的工业用品采购服务平台，为客户提供一站式的工业用品采购和管理服务，并为行业价值链上的参与者提供数字化和履约解决方案。作为国内第一家赴美上市的MRO企业，震坤行在资本市…