1. 项目目标 （1）安装docker （2）安装docker-compose （3）配置镜像源 2. 项目准备 centos7.9系统 3. 项目实施 3.1. 安装docker 安装基本命令： yum -y install wget yum -y install vim y…

动态表 在flink的数据处理中，数据流是源源不断的，是无界的，所以对于flink处理的数据表是一张动态表，所以对于动态表的查询也是持续的，每接收一条新数据会进行一次新的查询。 持续查询 因为数据在一直源源不动的到来…

需求：页面有一列表，获取可视区域的数据；滑动过程中不处理，停止滑动后才获取。 实现原理：获取列表中每个条目的位置信息（元素顶部距可视区域顶部的距离），和可视区域比较，…

文件的随机读写： fseek函数： 前面讲解了顺序读写的相关函数，这里介绍一些可以“指哪写哪的函数” 有三个参数： 1、文件的地址 2、相对于第三个参数origin偏移的位置 3、起始位置（有三种） 第一种&#xff…

市场上的开放式耳机品牌众多，如何选择一款真正适合自己的产品呢？作为开放式耳机测试师，在接下来的测评中，我将为大家分享一些实用的选购技巧。从音质、舒适度、耐用性等多个方面入手，帮助大家辨别开放式耳机的好坏。同…

【本文作者：擎创科技 ClickHouse专家，ckman作者禹鼎侯】 在这个端午小长假里，ckman和clickhouse_sinker分别带来了全新的版本。让我们一起来看看，新版本都有哪些新特性吧！ ckman v3.1.3新版本特性 ckman v3.1.3作为…

1. Systemd 简介 Systemd是什么，以前linux系统启动init机制，由于init一方面对于进程的管理是串行化的，容易出现阻塞情况，另一方面init也仅仅是执行启动脚本，并不能对服务本身进行更多的管理。Systemd就是为了解决这些…

文章目录 `generate_occupancy_data` 函数详细解释`convert2occupy` 函数详细解释generate_occupancy_data 函数 def generate_occupancy_data(nusc: NuScenes, cur_sample, num_sweeps, save_path=./occupacy/, gt_from: str = lidarseg):pcs = [] # 用于存储关键帧的点云数…