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【博士每天一篇文献-算法】Progressive Neural Networks
阅读时间：2023-12-12
1 介绍
年份：2016 作者：Andrei A. Rusu,Neil Rabinowitz,Guillaume Desjardins,DeepMind 研究科学家,也都是EWC(Overcoming catastrophic forgetting in neural networks)算法的共同作者。 期刊： 未录用&am…
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2025/2/22 7:31:08
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springboot3 基础特性(1)
文章目录 一、SpringApplication三种方式1.1 基础方式1.2.自定义 SpringApplication1.3、FluentBuilder API 二、自定义Banner三、Profiles3.1 什么是 Profiles ？3.2 声明Profiles3.3 激活配置文件3.3.1 分组3.3.2 环境包含3.3.3 激活方式3.3.4 配置优先级 一、Spri…
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2025/2/25 5:10:14
Apache HttpClient总览
一、重大版本
Apache HttpClient 4.x 系列 • HttpClient 4.0（发布于2008年左右）：这是一个重要的里程碑，标志着HttpClient从Jakarta Commons项目转移到Apache HttpComponents项目。4.0版进行了大量的重构，引入了新…
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2025/2/23 6:24:45
LIO-SAM调试记录
一、调试环境
室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图，没有用gps数据。 二、调试问题
问题一：
map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。
解决方法：
将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二࿱…
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2025/2/21 23:53:45
【Linux】进程控制2——进程等待（waitwaitpid）
1. 进程等待必要性
我们知道，子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成"僵尸进程”的问题，进而造成内存泄漏。另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为…
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2025/2/23 1:56:10
使用密钥对登录服务器
目录 1、使用密钥文件登录服务器
2、登录成功画面：
3、如若出现以下状况，则说明密钥文件登录失败 1、使用密钥文件登录服务器
首先需要上传pem文件 2、登录成功画面： 3、如若出现以下状况，则说明密钥文件登录失败 解决方法&…
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2025/2/21 21:52:41
关于docker无法正常下载镜像的问题
文章目录 之前还可以正常下载镜像，但是一段时间之后就无法下载了，猜测可能是政治原因，无法连接到国外服务器，所以我设置了阿里云的镜像加速器。 配置方法如下： 前往阿里云（https://help.aliyun.com/zh/acr/…
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2025/2/21 23:07:41
3d模型有个虚拟外框怎么去除？---模大狮模型网
在3D建模和渲染过程中，虚拟外框(Bounding Box)是一个常见的显示元素，用于表示模型的包围盒或选择状态。尽管虚拟外框在一些情况下有其作用，但在最终渲染或呈现阶段，我们通常希望清除这些辅助显示，以展示纯粹的模型效果…
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2025/2/24 10:32:13
