建项目 命令行输入： npm init 输入项目名，自动化生成项目列表。 6.3 编写代码 新建mqtt_demo_aliyun.js，代码如下： // mqtt_demo_aliyun.jsconst mqtt require("mqtt"); const connectUrl "ws://post-cn-nw**…

dispatch_once 详解 dispatch_once 详解 dispatch_once 详解 我们常用dispatch_once创建单例对象，先创建一个静态变量onceToken，调用dispatch_once函数将onceToken和block做参数传入，在block完成静态对象变量instance的初始化。 (instancety…

Topaz Gigapixel AI软件是一款相当高效的PC端图像大小调整工具，更是一款能够为摄影师、设计师以及图像处理爱好者带来革命性体验的强大软件。它凭借先进的深度学习技术，打破了传统图像大小调整的限制，实现了真正意义上的无损放大和图像恢复。…

在使用ROS2框架开发机器人应用时，对各个功能包Cmakelist.txt文件的更改尤为重要。本系列旨在总头开始介绍Cmakelist.txt各条语句的意义和内涵。 Cmake已经是高度集成的构建工具，其作用是在不同开发环境下生成makefile文件，以此来执行make指令…

数据接入 支持基于开放协议的数据采集器或应用将数据接入supOS系统。基础数据定义如下： 位号元数据：描述接入数据的基本信息，如名称，描述，量程等。位号实时数据：接入数据的实时值。位号历史数据&#xff…

目前测试行业现状 近期飞书的大规模裁员，无疑为2024年伊始蒙上了一层阴影。再加上“共享员工”模式的兴起，对于身处互联网行业的从业者来说，无疑是雪上加霜。 此外，延续了2023年的情况，在求职平台如BOSS直聘上&#…

本篇讲解gpio的中断使用方式。 硬件原理图如下，与上一篇一样的电路 GPIO API API名称 说明 hi_u32 hi_gpio_init(hi_void); GPIO模块初始化 hi_u32 hi_io_set_pull(hi_io_name id, hi_io_pull val); 设置某个IO上下拉功能。 hi_u32 hi_gpio_set_dir(hi_gpio_…

一、效果展示 二、代码 getSize.ts import { ref, Ref, watchEffect } from "vue";export const getWidth (domRef: Ref<HTMLElement | null>) > {const width ref<number>(0);const height ref<number>(0);const observer new ResizeObs…