Bridging nonnull in Objective-C to Swift: Is It Safe? In the world of iOS development, bridging between Objective-C and Swift is a common practice, especially for legacy codebases (遗留代码库) or when integrating (集成) third-party libraries. One importa…

AI 生成 在计算机科学中，我们经常需要在十进制（Decimal）和二进制（Binary）之间进行转换，因为计算机内部使用的是二进制表示数据和执行运算。以下是十进制和二进制之间的一些基本概念和转换方法：…

知识点：攻防平台搭建，虚拟机的网络模式详解，安全脚本编写 虚拟机的网络模式： 虚拟机（VM）的网络模式决定了虚拟机与宿主机以及外部网络之间的连接方式。不同的虚拟化平台（如VMware, VirtualBox,…

一、语音加湿器开发背景： 随着智能家居的普及，人们越来越追求家居环境的舒适度和智能化程度。传统的加湿器虽然能够调节室内湿度，但操作繁琐，不够人性化。而语音加湿器的出现，正是为了解决这一痛点。通过语音技术&…

目录 一、解码器（Decoder） 二、掩码多头注意力 三、预测(Token Prediction) 四、decoder原理代码复现 一、解码器（Decoder） 我们看一下到目前为止我们已经完成了哪些内容，以及我们还需要完成哪些内容： …

MCU（Microcontroller Unit），中文名为“微控制器单元”、“单片微型计算机”。MCU 将中央处理器（CPU）、内存（RAM）、输入 / 输出界面（I/O）等等一大堆东西，全部整…

六轴机器人逆运动学上位机控制 文章目录 六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码 串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码 运动学逆解计算步骤逆解代码 最终效果 通过开发的上位…

目录 一、keepalive基础 1.1 作用 1.2 原理 1.3 功能 二、keepalive安装 2.1 yum安装 2.2 编译安装 三、配置文件 3.1 keepalived相关文件 3.2 主配置的组成 3.2.1 全局配置 3.2.2 配置虚拟路由器 四、实际操作 4.1 lvskeepalived高可用群集 4.2 keepalivedngi…