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问题描述
给你一个字符串 s 、一个字符串 t 。返回 s 中涵盖 t 所有字符的最小子串。如果 s 中不存在涵盖 t 所有字符的子串,则返回空字符串 "" 。
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2024/11/23 0:13:55
2.ROS串口安装和调试
首先安装串口依赖
sudo apt-get install ros-melodic-serial
其次安装串口调试助手
sudo apt-get install minicom
再赋予串口权限
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
打开调试助手
sudo cutecom
硬件引脚图:
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2024/11/22 12:46:20