CMSIS 2.0接口中的消息（Message）功能主要涉及到实时操作系统（RTOS）中的线程间通信。在CMSIS 2.0标准中，消息通常是通过消息队列（MessageQueue）来进行处理的，以实现不同线程之间的信息…

Redis慢查询 目录 Redis慢查询慢查询配置慢日志操作返回参数介绍 Redis的慢查询就是当命令执行时间超过预定的阈值后将这条命令记录下来，与MySQL的功能类似 慢查询配置 默认阈值是10毫秒，即10000微秒 临时修改阈值为20毫秒 127.0.0.1:6379> confi…

什么是基于注解的方式管理Bean 在 Spring 框架中，基于注解的方式管理 Bean 是一种非常流行且现代的方法。它允许你通过在类、方法或字段上添加特定的注解来声明 Bean 的创建和依赖注入，从而避免了在 XML 配置文件中定义 Bean 的繁琐工作。 注解和 XML …

文章目录 ● Slice 的底层实现原理？● array 和 Slice 的区别？● 拷贝大切片一定比小切片代价大吗？● Slice 深拷贝和浅拷贝？● 零切片、空切片、nil切片？● Slice 的扩容机制？● Slice 为什么不是线程安全…

线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator，LQR）是针对线性系统的最优控制方法。LQR 方法标准的求解体系是在考虑到损耗尽可能小的情况下, 以尽量小的代价平衡其他状态分量。一般情况下，线性系统在LQR 控制方法中用状态空间方程描…

》》》Identity是集成到Owin框架中中 ● Microsoft.AspNet.Identity.Core：Identity的核心类库，实现了身份验证的核心功能，并提供了拓展接口。● Microsoft.AspNet.Identity.EntityFramework：Identity数据持久化的EF实现。 　　● …

在面对人生重大决策时，如购房或择偶，我们常常感到迷茫和困惑。然而，如果我们能够将这些看似复杂的问题简化为数学模型，我们就能以更加理性和系统的方式做出决策。 37%规则 1950年代，当时几位数学家开始研究这样一个问…

最近在开发过程中遇到一个关于 git 的问题，个人认为比较经典，因此把问题和解决方案总结出来进行分享。 背景 公司 git 分支类型分为以下三类： release（预发分支）：用于合并开发分支后，打 tag …