1 Linux系统的中断机制 Linux内核将中断分为两类：硬件中断和软件中断（异常）。每个中断是由0-255之间的一个数字进行标识。 中断int0-int31（0x00-0x1f）作为异常int32-int255由用户自己设定 int32-int47对应与8259A中断…

🖥️ 掌握Vim分屏艺术：垂直分割窗口全指南 🖥️ 在Linux终端中，Vim是一个功能强大的文本编辑器，它不仅可以处理文本编辑任务，还能通过分割窗口来提高工作效率。垂直分割窗口允许你在同一个Vim会话中并排查…

目录 session 复制 1、环境 3、添加session测试页面 4、修改配置 5、 在web.xml中添加标签 6、访问测试 7、个人看法 前言： 为什么要做session复制或共享 Session共享是指在多个服务器之间共享用户会话数据的能力，这对于构建高可用性和可伸缩性…

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9IDE:Visual Studio Code编程语言&#xff1a;C11 功能描述 我们可以这样使用&#xff1a;cv::Mat M(…); cout << M;&#xff0c;直接将矩阵内容输出到控制台。 输出格式支持多种风格&#xff0c;包括O…

优质博文&#xff1a;IT-BLOG-CN 一、准备工作 配置gcc&#xff1a;安装Redis前需要配置gcc&#xff1a; yum install gcc如果配置gcc出现依赖包问题&#xff0c;在安装时提示需要的依赖包版本和本地版本不一致&#xff0c;本地版本过高&#xff0c;出现如下问题&#xff1a…

前言 llama 3出来后&#xff0c;为了通过paper-review的数据集微调3&#xff0c;有以下各种方式 不用任何框架 工具 技术&#xff0c;直接微调原生的llama 3&#xff0c;毕竟也有8k长度了 效果不期望有多高&#xff0c;纯作为baseline通过PI&#xff0c;把llama 3的8K长度扩展…

Public下新增一个c类&#xff1a; 选择无属性&#xff0c;因为不需要添加任何东西进去, 也不需要借助里面任何东西。 创建一个命名空间Debug&#xff0c;可以在命名空间内写一点静态方法 &#xff1a; namespace Debug{} static void Print(const FString& message, con…

文章目录 前言 2 固件 2.1 基于F103 2.2 基于F303 2.3 基于F431 3 ArduPilot固件DroneCAN设置 3.1 f303-通用设置示例 4 DroneCAN适配器节点 前言 这些节点允许现有的 ArduPilot 支持的外围设备作为 DroneCAN 或 MSP 设备适应 CAN 总线。这也允许扩展自动驾驶仪硬件的…