题目链接 搜索旋转数组 题目描述 注意点 数组已被旋转过很多次数组元素原先是按升序排列的若有多个相同元素，返回索引值最小的一个 解答思路 首先需要知道的是，本题数组中的旋转多次只是将头部的某些元素移动到尾部，所以不论怎么旋转&am…

这里写目录标题 0. 机器人配置1. Ubuntu20.04配置TurtleBot3 Waffle Pi远程控制1.1 TurtleBot3 Waffle Pi端配置1.2 PC端配置1.2.1 安装turtlebot3的环境配置1.2.2 创建项目并安装Turtlebot31.2.3 配置环境变量 1.3 PC端与TurtleBot3进行通信1.3.1 PC端与机器人端互PING和SSH连…

一、docker下载mycat镜像 查看安装结果 这个名称太长，在安装容器时不方便操作，设置标签为mycat docker tag longhronshens/mycat-docker mycat 二、安装容器 先安装一个，主要目的是获得配置文件 docker run -it -d --name mycat -p 8066:…

在Unity3D开发中，处理大量数据或执行复杂计算时，性能往往成为制约因素。为了提升游戏或应用的性能，Unity提供了强大的Job System，它允许开发者利用多线程和并行计算来优化数据处理过程。本文将详细介绍如何在Unity中使用并行的Job…

快速查看音频通道数和每个通道能力判断具体哪个通道说话；一般能量大的那个算是说话 import wave from pydub import AudioSegment import numpy as npdef read_wav_file(file_path):with wave.open(file_path, rb) as wav_file:params wav_file.getparams()num_cha…

文章关键词：手机取证、电子数据取证、数据恢复 一、前言 APP加固是对APP代码逻辑的一种保护。原理是将应用文件进行某种形式的转换，包括不限于隐藏，混淆，加密等操作，进一步保护软件的利益不受损坏，下面给…

在 shell 脚本中，函数重载（Function Overloading）的概念与一些编程语言（如 Java 或 C#）中的函数重载不同。在这些编程语言中，你可以定义多个同名函数，只要它们的参数列表不同。然而，…

解决error pulling image configuration: download failed… 如题，今天拉取docker镜像报错，这种情况一般都是镜像源的问题，这样的一类问题常常会在某些时间出现，毕竟镜像源也可能崩 记录一些现阶段我配置的方式并且最终成功的地址…