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2024/11/21 4:31:29
学习笔记:用ROS接收rosbag发布的topic
用ROS接收 bag.open发布的topic
python语言
要使用ROS接收保存在rosbag文件中的话题消息,可以按照以下步骤进行操作:
1.首先,请确保你已经安装了ROS和相关的依赖。
2.创建一个ROS功能包(或使用现有的功能包)来处理…
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2024/11/21 2:40:29
基于飞腾芯片的设计与调试入门指导
一、啥是自主可控
国产CPU现在厂家细算起来其实有很多,现在华为、小米也在做自己的CPU,瑞芯微、全志等的SoC现在也是广泛应用。但是真正能叫做自主可控的CPU厂商,只有6家。那啥是自主可控?首先来不严谨的讲下现在数字芯片是怎么做的设计。FPGA大家都知道,可以通过Verilog…
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2024/11/21 4:31:25
巨人互动|游戏出海游戏出海的趋势如何
随着全球游戏市场的不断扩大和消费者需求的多元化,游戏出海作为游戏行业的重要战略之一,正面临着新的发展趋势。本文小编将讲讲游戏出海的趋势,探讨一下未来游戏出海的发展方向与前景。 巨人互动|游戏出海&2023国内游戏厂商加快“出海”发…
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2024/11/21 4:31:21
[实习笔记] 字符串练习 (将大量的字符串用int值编码,然后通过int值二分快速查找某个字符串)
目录 介绍分析完整代码: 免责声明: 本文章是实习期间的C练习题目,可能会存在大量错误,文章仅作为个人笔记供作者自己方便观看.
介绍
在一个游戏里,可能会出现大量的NPC, 这些NPC有很多都是相同的名字. 存放NPC名字的…
建站知识
2024/11/22 15:20:01
C语言每日一练-------Day(9)
本专栏为c语言练习专栏,适合刚刚学完c语言的初学者。本专栏每天会不定时更新,通过每天练习,进一步对c语言的重难点知识进行更深入的学习。 今日练习题关键字:字符个数统计 多数元素 投票法 💓博主csdn个人主页…
建站知识
2024/11/22 20:57:08
io密集型与CPU密集型
所谓CPU就是指几核的
比如8核CPU同时只能有八个线程在运行
所以CPU密集型是指希望CPU一直在运行,所以一个核最好不要创建太多的线程
对于io密集型,主要涉及磁盘与网络io,
这个时候线程是处于阻塞状态的,所以
对于io密集型线程…
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2024/11/21 4:31:13
数字孪生智慧工厂:电缆厂 3D 可视化管控系统
近年来,我国各类器材制造业已经开始向数字化生产转型,使得生产流程变得更加精准高效。通过应用智能设备、物联网和大数据分析等技术,企业可以更好地监控生产线上的运行和质量情况,及时发现和解决问题,从而提高生产效率…
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2024/11/22 21:19:28