直接输入rviz会报错无法打开 解决方法： 先输入roscore，再用ctrlaltt打开新终端，在新终端输入rviz/rosrun rviz rviz即可

一文全解Nginx 一文全解 Nginx 1. 技术介绍 Nginx（发音为"engine-x"）是一个高性能的开源 Web 服务器软件，同时也可以用作反向代理、负载均衡器和 HTTP 缓存。它最初由俄罗斯的 Igor Sysoev 开发，并于 2004 年首次公开…

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