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直接输入rviz会报错无法打开 解决方法： 先输入roscore，再用ctrlaltt打开新终端，在新终端输入rviz/rosrun rviz rviz即可

一文全解Nginx 一文全解 Nginx 1. 技术介绍 Nginx（发音为"engine-x"）是一个高性能的开源 Web 服务器软件，同时也可以用作反向代理、负载均衡器和 HTTP 缓存。它最初由俄罗斯的 Igor Sysoev 开发，并于 2004 年首次公开…

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一. 单选题 1【单选题】数据库系统的体系结构是( ) A、三级模式结构和三级映象B、三级模式结构和两级映象C、两级模式结构和一级映象D、三级模式结构和一级映象 正确答案：B 2【单选题】数据库系统与文件系统的主要区别是____。 A、文件系统不能解决数据冗余和数…

释放计算潜力：SKlearn模型并行训练指南 在机器学习任务中，训练模型往往需要大量的计算资源和时间，特别是当处理大规模数据集时。Scikit-learn（简称sklearn），作为Python中一个广泛使用的机器学习库&#xf…

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