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6.Python学习:异常和日志
1.异常的抓取
1.1异常的概念 使用异常前:
print(1/0)使用异常后:错误提示更加友好,不影响程序继续往下运行
try:print(10/0)
except ZeroDivisionError:print("0不能作为分母")1.2异常的抓取
第一种:如果提前知道可…
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2024/11/20 8:30:49
LeetCode 205. 同构字符串
LeetCode 205. 同构字符串 给定两个字符串 s 和 t ,判断它们是否是同构的。 如果 s 中的字符可以按某种映射关系替换得到 t ,那么这两个字符串是同构的。 每个出现的字符都应当映射到另一个字符,同时不改变字符的顺序。不同字符不能映射到同一…
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2024/11/20 8:30:45
NVIDIA RTX 4090解析:卓越的性能表现带来全新的AI探索高度
前言
NVIDIA GeForce RTX 4090 在性能、效率和 AI 驱动的图形领域实现了质的飞跃。这款 GPU 采用 NVIDIA Ada Lovelace 架构,配备 24 GB 的 GDDR6X 显存。此外,RTX 4090还引入了多项创新技术。例如,它支持 DirectX12Ultimate,能够…
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2024/11/20 8:30:41
Java--instanceof和类型转换
1.如图,Object,Person,Teacher,Student四类的关系已经写出来了,由于实例化的是Student类,因此,与Student类存在关系的类在使用instanceof时都会输出True,而无关的都会输出False&…
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2024/11/20 8:30:36
Ubuntu24.04 Isaacgym的安装
官方论坛 rl-接口
教程1 教程2 教程3
1.下载压缩包
link
2. 解压
tar -xvf IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz核心教程在 isaacgym/docs/install.html下
3. 从源码安装
Ubuntu24.04还需首先进入虚拟环境
python -m venv myenv # 创建虚拟环境,已有可跳过…
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2024/11/20 8:30:33
鸿蒙开发:Universal Keystore Kit(密钥管理服务)【密钥协商(ArkTS)】
密钥协商(ArkTS)
以协商密钥类型为X25519 256,并密钥仅在HUKS内使用为例,完成密钥协商。
开发步骤
生成密钥
设备A、设备B各自生成一个非对称密钥,具体请参考[密钥生成]或[密钥导入]。
密钥生成时,可指定参数HUKS_TAG_DERIVE…
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2024/11/20 8:30:29
PID控制与模糊PID控制的比较
一、PID控制器的设计
1.PID控制原理图:
PID控制其结构框图如下图所示: 图1:PID控制器结构框图
2.PID控制器传递函数的一般表达式
PID控制器传递函数的一般表达形式为: 其中kp为比例增益;ki为积分增益;k…
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2024/11/20 8:30:25