在没有接触到FreeRTOS时，也没有想过同时叫两个或两个以上的led灯闪烁的想法，接触后，发现如果想叫两个灯同时以不同的频率闪烁，不能说是不可能，就算是做到了也要非常的麻烦。但是学习了FreeRTOS后，发现要想同…

1. 什么是慢查询日志 慢查询日志是MySQL提供的一种日志记录功能，它能够记录执行时间超过预设阈值的SQL查询语句，并将这些信息写入到日志文件中。 2. 查看慢查询日志的设置和状态 2.1 慢查询日志的开启状态和日志文件位置 通过以下命令可以查看慢查询…

目录 编译环境： 编译需要的源码文件： Fast DDS编译： 注意事项： 参考文档： 基于Fast DDS 的源码来编译相关的库，然后可以通过python 来调用库文件实现dds 数据通信，本文就详细的介绍编译过程…

柔性接触力学是研究柔性体（如柔性机器人、柔性结构等）在接触过程中产生的力学效应和相互作用的学科。它涉及到接触力的计算、接触变形的分析以及接触过程中的能量转换等多个方面。由于柔性体具有变形能力，其接触过程往往比刚性体接触更为复杂…

从普通注意力换成多头注意力（Multi-Head Attention），通常不会导致参数总量暴涨。相反，在某些实现和配置下，参数量的增加可能相对可控，甚至在某些情况下，通过优化可以实现参数量的有效控制。 参…

南京大学徐飞(Fei Xu)、陆延青(Yanqing Lu)、陈烨(Ye Chen)和江苏省人民医院袁松涛（Songtao Yuan）团队，在《Nature Communications》上发布了一篇题为“Frequency-encoded eye tracking smart contact lens for human–machine interaction”的论文。论文内容如下： 一、 摘…

import pandas as pd import poplib import email from email.header import decode_header from email.parser import Parser df = pd.read_excel("年假明细表.xlsx") depts = df["部门"].unique() for dept in depts: department_df = df[df[&q…

基于springbootmybatis学生管理系统 简介： 题目虽然是学生管理系统，但功能包含(学生，教师，管理员),项目基于springboot2.1.x实现的管理系统。 编译环境 ： jdk 1.8 mysql 5.5 tomcat 7 框架 ： springboot…