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1、使用函数:将代码封装在函数中,并在需要的时候调用这些函数。这样可以确保代码按照预期的顺序执行。
functi…
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2024/8/21 4:21:37
【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【理论】【3/6 位置、速度、电流控制】
目录 PID控制滤波单独位置控制单独速度控制单独电流控制位置-速度-电流串级控制 上一节,通过对SVPWM的推导,我们获得了控制电机转子任意受力的能力。本节,我们选用上节得到的转子dq轴解耦的SVPWM形式,对转子受力进行合理控制&…
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2024/8/19 17:40:29
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2024/8/19 15:12:37