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PID控制器原理： 增量式PID： 位置式PID： 什么时候用位置式PID，什么时候用增量式PID： 在设计PID控制器时，应该考虑下什么时候用增量式，什么时候用位置式。需要看控制器输出u与控制目标之间的关系…

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