文章目录 🏳️‍🌈 1. 绘制图布，设置坐标范围🏳️‍🌈 2. 绘制圆角矩形🏳️‍🌈 3. 添加水滴🏳️‍🌈 4. 添加时间线🏳️‍🌈 5. 添加文本、配色&…

前端校验 （从前端或者从token里面拿一下），看一下用户有没有这个页面的权限（但是一般不用，因为nodejs也可以写后端，但是放到前端去校验不安全） 后端校验 需要梳理敏感数据接口，将这…

一、业务介绍 1.1 小程序开源整体介绍 百度从做智能小程序的第一天开始就打造真正开源开放的生态，我们的愿景是：定义移动时代最佳体验，建设智能小程序行业标准，打破孤岛，共建开源、开放、繁荣的小程序行业生态。百度智…

一、DWA概念　 DWA(动态窗口法)属于局部路径规划方法，为ROS中主要采用的方法。其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的…

⼀、HTTP状态码 HT T P 状态码（ HT T P S t a t u s Co d e ）是⽤来表示⽹⻚服务器超⽂本传输协议响应状态的 3 位数字代 码。它由 RFC 2 6 1 6 规范定义，并得到 RFC 2 5 1 8 、 RFC 2 8 1 7 、 RFC 2 2 9 5 、 RFC 2 7 7 4 与 RFC 4 9 1 8…

如果根据拥有者或者说发送地址来分类的话，可以将代理分为三类：数据中心ip,住宅ip,移动ip 本文我们来了解数据中心ip的原理以及他们的优势劣势，才能选择适合自己的代理。 一、什么是数据中心ip代理？ 数据中心ip是由数据中心拥有…

文章目录 一.k8s概述1.k8s是什么2.为什么要用K8S3.作用及功能4.k8s容器集群管理系统 二.K8S的特性1.弹性伸缩2.自我修复3.服务发现和复制均衡4.自动发布和回滚5.集中化配置管理和秘钥管理6.存储编排7.任务批量处理运行 三.K8S的集群架构四.K8S的核心组件1.Master组件&#xff0…

数据导入： SQL Schema： Create table If Not Exists Users (user_id int, join_date date, favorite_brand varchar(10)); Create table If Not Exists Orders (order_id int, order_date date, item_id int, buyer_id int, seller_id int); Create tab…