论文背景 自动驾驶（AD）任务通常分为感知、预测和规划。在传统范式中，AD中的每个学习模块分别使用自己的主干，独立地学习任务。 以前，基于端到端学习的方法通常基于透视视图相机和激光雷达信息直接输出控制命令或轨迹…

🕺作者： 主页 我的专栏C语言从0到1探秘C数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集 😘欢迎关注：👍点赞🙌收藏✍️留言 🏇码字不易，你的👍点赞🙌收藏❤️关注对我真的…

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1 文本格式 /// <summary> /// 阶乘的非递归算法 /// </summary> /// <param name"a"></param> /// <returns></returns> private int Factorial_Original(int a) { int r 1; for (int i a; i > 1; i--) { …

Web举例&#xff1a;公网用户通过NAT Server访问内部服务器 介绍公网用户通过NAT Server访问内部服务器的配置举例。 组网需求 某公司在网络边界处部署了FW作为安全网关。为了使私网Web服务器和FTP服务器能够对外提供服务&#xff0c;需要在FW上配置NAT Server功能。除了公网…

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registry简介 Docker registry是docker镜像仓库的服务,用于存储和分发docker镜像。 Docker registry主要特点和功能: 存储docker镜像:提供持久化存储docker镜像的功能,存储镜像的各个layer。 分发镜像:拉取和推送镜像的去中心化存储和分发服务。 支持版本管理:给镜像打标签…

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