优先队列&#xff0c;顾名思义&#xff0c;就是一种头顶具有特殊性的队列。 又被形象地称作&#xff1a;大顶堆和小顶堆。 定义方式 大顶堆 &#xff08;只有顶最大&#xff0c;其他元素不保证按从大到小排列&#xff09; queue_priority<int(定义类型结构体也可)> q…

云原生学习路线导航页&#xff08;持续更新中&#xff09; 本文是 Docker核心技术 系列文章&#xff1a;Docker原理之Cgroups&#xff0c;其他文章快捷链接如下&#xff1a; 应用架构演进容器技术要解决哪些问题Docker的基本使用Docker是如何实现的 Docker核心技术&#xff1a;…

在Java中&#xff0c;使用Transactional注解来管理事务非常常见。但是&#xff0c;在一个已经标记为Transactional的方法内部调用另一个也标记了Transactional的方法时&#xff0c;如果不正确处理&#xff0c;可能会导致一些意料之外的行为。这是因为默认情况下&#xff0c;Spr…

1.代码 <template><div class"subGuide"><canvas id"canvas"></canvas><br><audio id"audio" src"./audio.mp3" controls></audio></div> </template><script> export…

目录 RRT*于RRT的不同之处1、路径优化&#xff1a;2、成本计算&#xff1a;3、重连线步骤&#xff1a; 图解1、初始化2、路径搜索3、效果展示 总结 3D路径规划是在三维空间中寻找从起点到终点的最短或最优路径的一种技术。它广泛应用于无人机导航、机器人运动规划、虚拟现实等领…

最近有一个项目使用了nextjs框架&#xff0c;并且使用nextjs同时实现了前后端&#xff0c;由于之前前后端都是分离的&#xff0c;前端的调试可以通过在代码种添加debugger或者直接在浏览器中打断点实现&#xff0c;现在想调试后端接口&#xff0c;前面的方式就不适用了。故研究…

1 图片爬虫 这里的代码转载自&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/T4R4F # 获取图片数据 import os.path import fake_useragent import requests from lxml import etree# UA伪装 head {"User-Agent": fake_useragent.UserAgent().random}pic_name 0 def request_pic…

防火墙安全策略有两种类型&#xff1a;白名单策略、黑名单策略白名单策略&#xff1a;只允许符合安全规则的包通过防火墙&#xff0c;其他通信包禁止黑名单策略&#xff1a;禁止与安全规则相冲突的包通过防火墙&#xff0c;其他通信包允许实现网络地址转换的方式主要有静态NAT、…