文章目录 ubuntu版本安装修改密码取消root跳过密码验证 ubuntu版本 22.04 安装 更新软件包列表 sudo apt update安装 MySQL 8.0 服务器 sudo apt install mysql-server在安装过程中，系统可能会提示您设置 root 用户的密码，请务必牢记您设置的密码。…

排序算法详解 冒泡排序 # 冒泡排序算法 def bubble_sort(arr):n len(arr) # 获取数组的长度# 外层循环控制比较的次数for i in range(n):# 内层循环进行相邻元素的比较for j in range(0, n-i-1):# 如果当前元素大于下一个元素，交换它们if arr[j] > arr[j1]:a…

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结构体（2） 如果将生成逗号分隔列表的表达式括在方括号中，MATLAB 会将该列表中的每一项都存储在数组中。示例中，MATLAB 创建一个数值行向量，该向量包含结构体数组 S 的每个元素的 score 字段： scores [S.…

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没有mesh文件夹，所以找不到模型文件 改为使用loadrobot,直接加载刚体树数据

1. 导入formulas和json包 在加载模型之前，导入formulas和json包。 import formulas, json2. 加载Excel模型 加载一个公式复杂的Excel模型，该模型耗时较长，我们可以观察使用json格式是否能更高效。 xl_model formulas.ExcelModel().load(…