题意 给定一张 n n n\times n nn 的网格图，有些方格是障碍(#)，有些是空地(.)，恰有一名己方角色 P P P 和敌方角色 E E E，在每回合中己方角色可以 上下左右 移动，但是己方角色不能移动到障碍内或者地图外 敌方角色…

目录 第一节：锁的基本概念 1. 锁的定义与作用 2. Lock与Latch的区别 3. 锁的占有模式 4. 锁的类型 图文结合示例 Lock与Latch对比图 锁的占有模式兼容性图 锁的类型层次图 第二节：事务隔离级别与MVCC 事务隔离级别 MVCC（多版本并发…

USB驱动器作为常见的数据存储设备，经常用于数据传输和备份。 然而，我们在手动处理文件复制可能效率低下且容易出错。 因此，我们可以利用Python编写脚本来自动化这一过程，提高效率和数据安全性。 准备工作 首先，我们需…

前情提要：大文件分片上传，需要利用Upload的customRequest属性自定义上传方法。也就是无法通过给Upload的action属性赋值上传地址进行上传，所以Upload组件自带的上传进度条，也没法直接用了，需要在customRequest中加工一…

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1. 概述 使用 ROS2 驱动程序时，出现明显的性能问题，可能会导致数据丢失的情况。 具体来说，由于 publish 操作中回到函数 data_callback 执行时间过长导致此问题。这在ROS2 galactic 发行版中尤为明显，因为其默认中间件为 rmw_cyc…

文章目录 前言Docker介绍实验环境获取RK Docker镜像加载RK Docker镜像使用RK Docker环境编译SDK其它 前言 作为一名嵌入式Linux的学习者，目前编译各种平台，用的都是同一个编译机（Ubuntu虚拟机）。之前一直在折腾全志，所…

功能概述 AUTOSAR CanNm基于分布式直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅根据通信系统内接收或传输的网络管理 PDU执行自给自足的活动。AUTOSAR CanNm算法基于周期性的网络管理PDU，集群中的所有节点通过广播传输接收这些PDU。网络管理PDU的接收表明发…