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2024/11/22 19:26:14
白骑士的PyCharm教学进阶篇 2.3 测试与自动化
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2024/11/20 23:27:29
SpringBoot多数据源事务处理
多数据源时,一般会配置多个事务管理器 Spring编程式 第二种方式
不可能去同一个方法上写两个事务注解 不允许 SpringBoot 2.6.0之后禁止自己注入自己
本来可以自己注入自己去调用 (为什么要自己注入自己调用,AOP代理,类不是自己写的类) 最简单方式
引入
<dependency&…
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2024/11/22 19:19:50
ROS2从入门到精通4-6:路径平滑插件开发案例(以B样条曲线平滑为例)
目录 0 专栏介绍1 ROS2路径平滑器介绍2 平滑器插件编写模板2.1 构造平滑器插件类2.2 注册并导出插件2.3 编译与使用插件 3 基于B样条曲线的路径平滑 0 专栏介绍
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2024/11/22 2:17:25
自然界的清道夫:一株神奇的链霉菌
暨南大学生命科学与技术学院在《Journal of Hazardous Materials》期刊上(IF13.6)发表了链霉菌降解 PAE 机制的文章,研究从野生水稻根表面分离出一种新的菌株FZ201,通过基因组分析和代谢通路的重建,解释了FZ201 具有丰富的降解基因和复合的降…
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2024/11/20 7:48:15