前言 上一章我们用两步优化方法求解了辨识参数， 【机器人学】6-2.六自由度机器人运动学参数辨识-优化方法求解辨识参数 我们给机器人的几何参数进行了数学建模，其中使用高斯牛顿法求解出了激光仪相对于机器人基座的坐标变换和机器人末端执行器相对于靶球…

创建材质 点击Assets → Create → Material，得到一个默认材质球的副本。 使用材质 直接把材质球拖拽到物体上，或设置mesh renderer组件下的Materials 数组中第一个元素

字符串转整数 思路 思路很简单 第一步，想到，转整数用int()或者ASCII码-‘0’，然后 num num * 10 int(c)就成 第二步，开始考虑边界情况，比如 为空或者为None，并且与0的区别字符串含有’0’-9’以外的字…

[CISCN 2019 初赛]Love Math <?php error_reporting(0); //听说你很喜欢数学&#xff0c;不知道你是否爱它胜过爱flag if(!isset($_GET[c])){show_source(__FILE__); }else{//例子 c20-1$content $_GET[c];if (strlen($content) > 80) {die("太长了不会算");…

平时我们在Android中使用Handler&#xff0c;一般都是需要将Handler绑定到某个Looper上。 而Looper一般是在LooperThread中的&#xff0c;我们一般这样获取Looper&#xff1a; {Looper looper1 Looper.getMainLooper(); // 获取进程主线程上的Looper// 获取用户创建Handler…

一、简介 Spring MVC 是 Spring 框架的一个模块&#xff0c;用于构建 Web 应用程序&#xff0c;它遵循模型 - 视图 - 控制器&#xff08;MVC&#xff09;设计模式。 二、Spring MVC 的核心组件 1、DispatcherServlet 这是 Spring MVC 的前端控制器&#xff0c;它是整个框架…

要在单体应用中实现高并发&#xff0c;并利用缓存技术来提高性能&#xff0c;需要深入了解缓存的应用场景、选择合适的缓存工具&#xff0c;以及在具体代码中实现缓存策略。以下是详细说明如何在单体应用中使用缓存来处理高并发的内容&#xff0c;包括常见的缓存框架和实际的代…

文章目录 协议分层OSI 七层模型TCP/IP 四层(五层)模型网络协议栈与操作系统的联系报文TCP/IP 通讯过程以太网通信的过程以太网的数据碰撞 协议分层 协议分层是计算机网络中奖网络协议进行组织和管理的方法; 通过将网络通信过程分成多个层次,每个层次负责特定的功能从而简化网络…