一、风险成本的测算 目的：怎样衡量不同产品间的风险水平 错误的思路： 1、直接通过不良率看，不良率时点不良本金余额/时点本金余额，但是不良至少得是放款120天后才有，因此展业不足120天的产品不良率就是0&#xff0c…

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Seata 是一个开源的分布式事务解决方案，它在微服务架构下提供了高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata 的设计基于 AT、TCC、Saga 和 XA 事务模式，以满足不同场景下的分布式事务处理需求，今天的内容针对 Seata 来详细介绍一下。 1、四种事…

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haproxy可以实现https的证书安全,从用户到haproxy为https,从haproxy到后端服务器用http通信 ，但是基于性能考虑,生产中证书都是在后端服务器比如nginx上实现。 配置HAProxy支持https协议，支持ssl会话： bind *:443 ssl crt /PATH/TO/SOME_PEM…

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当我们使用ROS进行机器人间通信时，常常需要评估系统间通信带宽，因此，现在介绍一下。 获取话题名 rostopic list 当系统运行时，列出所以话题，找到机器人间通信的话题名称，比如/robot1/image_raw 查看通信…

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