在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：雷达Lidar坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系。 旋转变换矩阵（Rotation Matrix） 在二维平面xoy上，由绿色坐标系逆时针旋转θ到蓝…

树和二叉树 树的性质 结点层次/树高：根节点为第一层 完全二叉树 完全二叉树的n0奇偶不能判断n1数量

保护 Spring Boot 应用有哪些方法 认证和授权：使用 Spring Security 框架来实现用户认证和授权控制。可以通过用户名密码登录、使用第三方登录（如OAuth2）、使用多因素认证等方式进行认证，并通过权限配置来控制用户对不同资源的访问…

数据结构：相互之前存在一种或多种关系的数据集合 1、数组：连续的内存空间，长度在分配内存时确定。 访问时间复杂度为1，查找时间复杂度是N，插入或者删除时间复杂度为1-N，插入或者删除时间复杂度为1-N&#x…

1. 概述：用友GRP的datalist.jsp页面存在SQL注入漏洞。该漏洞允许攻击者通过发送恶意构造的POST请求来执行任意SQL命令。 2. 影响范围：根据FOFA搜索引擎的数据，目前已发现271条匹配结果，涉及18个独立的IP地址。这些系统主要位于中…

步骤实现&#xff1a; 定义平面&#xff1a;使用法向量和平面上的一个点来定义平面方程。 计算投影矩阵&#xff1a;根据平面方程计算点到平面的投影矩阵。 应用投影矩阵&#xff1a;将点云中的每个点投影到平面上。具体的实现示例&#xff1a; #include <pcl/io/pcd_io.h…

以下项目选题适合计算机专业大部分专业&#xff0c;技术栈主要为&#xff1a;Java语言&#xff0c;SSMVue框架&#xff0c;MySQL数据库 后台免费获取源码&#xff0c;可提供远程调试、环境安装配置服务&#xff08;文末有联系方式&#xff09; 以下是本次部分项目推荐1-end&a…

目录 前言 Demo 第一种实现方法 第二种方法&#xff08;axios版本0.22.0以上&#xff09; 前言 在当今的前端开发领域&#xff0c;数据交互是不可或缺的一环。Axios 作为一款基于 Promise 的 HTTP 客户端&#xff0c;因其简洁的 API 和丰富的配置选项&#xff0c;深受广大…