在机器人领域，wrench（力旋量）是一个由力和力矩组成的6D空间向量，用于描述刚体在空间中受到的力和力矩的综合作用。具体来说，wrench可以看作是一个包含线性分量和旋转分量的矢量，其中线性分量代表作用在刚体…

缓冲区 1.行缓冲 行缓冲，1k， terminal，主要用于人机交互stdout 缓存区满或者遇到\n刷新 1024 行缓存多是关于终端的一些操作 1.遇到\n刷新 2.缓存区满刷新 3.程序结束刷新 4.fflush刷新 fflush(stdout); 2.全缓冲 全缓冲，4k&am…

1、dockerfile部署lnmp mkdir /opt/lnmp cd /opt/lnmp mkdir nginx mysql php docker network create --subnet20.0.0.0/24 lnmp-net将wordpress文件夹拷贝到nginx、php文件夹 /opt/nginx/Dockerfile: # 使用官方的nginx镜像作为基础镜像 FROM nginx:latest# 复制默认配置文件…

苟活者在淡红的血色中，会依稀看见微茫的希望； 真的猛士，将更奋然而前行。 --- 鲁迅 --- toc 1 特殊类 在实践中，常常会有一些比较有意思的特殊场景： 不能被拷贝的类 - 独一无二的魔法宝物： 在一个角色…

使用 PyNmap 进行网络扫描是一个非常有效的方式。PyNmap 是 Nmap 工具的一个 Python 封装，它允许你在 Python 脚本中使用 Nmap 的强大功能。以下是如何使用 PyNmap 进行网络扫描的详细步骤： 1. 安装 PyNmap 首先，你需要安装 PyNmap。你可以…

查看靶机的mac地址 使用kail进行扫描ip 探测靶机主机，端口，服务 nmap -sS -sS -A -p- 192.168.154.137 进行目录扫描 dirsearch -u http://192.168.154.137 拼接后没什么发现 访问靶机ip 访问readme.md 发现是十六进制的值 将内容写入到readme.md中 使…

目录 一、Spring 的主要功能 1. 依赖注入（DI） 2. 面向切面编程（AOP） 3. 事务管理 4. Spring MVC 5. 数据访问 6. 安全性 二、Spring 的优势 三、使用场景 Spring 是一个广泛使用的开源框架，主要用于 Java 开发&#xf…

项目比较简单，仅使用了 Electron 原生js 安装 electron-builder npm install electron-builder --dev配置 package.json 中的打包命令 {"script": {// ..."dev": "electron .","pack": "electron-builder", //…