定义： useEffect 是 React 中的一个 Hook，它用于处理函数组件中的副作用操作。副作用操作可以包括数据获取、订阅事件、定时器等。 useEffect 接受两个参数：第一个参数是一个回调函数，用于执行副作用操作；第二个参数…

【C#】常用的集合类型 常用的数据结构包括动态数组（ArrayList）、堆栈（Stack）、队列（Queue）和哈希表（Hashtable），这些集合类型都是C#为我们封装好的类型，需要…

openGauss2.1.0 TPC-C数据导入 一、下载tpch测试数据二、导入测试数据 一、下载tpch测试数据 使用普通用户如omm登录服务器执行如下命令下载测试数据库：git clone https://gitee.com/xzp-blog/tpch-kit.git二、导入测试数据 进入dbgen目录下，生成makef…

Ubuntu22.04安装ROS_笔记大全_设计学院 Excerpt 在安装ROS之前，需要先安装Ubuntu22.04操作系统。您可以从Ubuntu官网下载Ubuntu22.04的最新版本镜像文件，并创建一个可启动的USB。您可以参考以下步骤： 一、安装Ubuntu22.04操作系统 在安装ROS…

（1）索引优化1 查看一下有没有建立索引： 用到索引中的一个：type中的ref决定访问性能 用到索引中的两个：通过key_len的长度可以看出来，比第一个大一点。或者通过ref：中用到了两个常量const 用到了…

1.4 多条件查询 1.4.1 编写接口方法1.4.2 编写SQL语句1.4.3 编写测试方法1.4.4 动态SQL 我们经常会遇到如上图所示的多条件查询，将多条件查询的结果展示在下方的数据列表中。而我们做这个功能需要分析最终的SQL语句应该是什么样，思考两个问题 条件表达式…

近日，中国通信企业协会公布通信网络安全服务能力评定2023年第一批获证企业名单。 美创科技获得应急响应一级资质，成为2023年第一批获证企业之一！ 通信网络安全服务能力评定是对通信网络安全服务单位从事通信网络安全服务综合能力的评定&#…

目录 1 LiDAR_front_end.cpp简介 2 LiDAR_front_end.cpp程序解析 1 LiDAR_front_end.cpp简介 激光点云首先在LiDAR_front_end节点中提取特征点，将处理完的信息通过/laser_cloud_flat完成节点的发送出去，与FAST-LIO2相同R3LIVE也只用到了面特征作为ESI…