Puppeteer 支持的浏览器版本映射：从 v20.0.0 到 v23.6.0 自 Puppeteer v20.0.0 起，这个强大的自动化库开始支持与 Chrome 浏览器的无头模式和有头模式共享相同代码路径，为自动化测试带来了更多便利。从 v23.0.0 开始，Puppeteer 进…

文章目录 前言1. Linux安装Cpolar2. 创建FTP公网地址3. 宝塔FTP服务设置4. FTP服务远程连接小结 5. 固定FTP公网地址6. 固定FTP地址连接 前言 本文主要介绍宝塔FTP文件传输服务如何搭配内网穿透工具，实现随时随地远程连接局域网环境搭建的宝塔FTP文件服务并进行文件…

在域控设备上编译ros包的方法 1、在本地ubuntu电脑上安装filezilla：sudo apt install filezilla 2、打开filezilla连接域控 主机host: sftp://192.168.26.249 用户名: leador 密码: leador 端口不填 3、将新增ros包通过filezilla拷贝到域控的/home/leador/目录下…

文章目录 前言一、单调队列（Monotonic Queue）：二、优先队列（Priority Queue）：总结区别： 前言 在 C STL（Standard Template Library）中，单调队列和优先队列是…

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》 论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206/category_12531414.html 电网论文源程序-CSDN博客电网论文源…

一、CI/CD 的概念 CI/CD是一种软件开发流程，旨在通过自动化和持续的集成、测试和交付实现高质量的软件产品。 CI(Continuous Integration)持续集成 目前主流的开发方式是协同开发，即多位开发人员同事处理同意应用不同模块或功能。 如果企业在同一时间将…

Excel 365升级了新功能，支持两种不同的插入图片方式： 放置在单元格中（Place in cell），新功能，此操作插入的图片下文中简称为单元格中的图片。放置在单元格上（Place over cell）&…

观察者模式（Observer Pattern）是一种行为设计模式，它定义了对象之间的一对多依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。这种模式提供了一种对象行为型的设计，使得一…